Robot tilbehør
Robot tilbehør
Robot tilbehør er standard udstyr til robotværktøjsskift, robotgriber, robotkollisionsbeskyttelse samt robot z retnings kompensationsenhed.
Robot tilbehøret er standardiseret tilbehør, der kan bruges til alle robotter. således konstruktøren ikke behøver, at special designe disse dele til hver opgave.
Robotværktøjsveksleren bruges af robotten til under drift, at skifte mellem forskellige typer af værktøj. Robotgriberne bruges af robotten til, at griber forskellige emner. Robotkollisionsbeskyttelse bruges til at undgå, at robotten ødelæggere emner, eller sig selv. Robot z retnings kompensationsenheder kompenser for lille variation af et emnes placering.
-
TKX
- Værktøjsveksler til robotter
- Hærdede styrestifter der sikrer høj præcision
- Design der tillader høje belastningsmomenter
- Høj tilladelig last i forhold til egenvægt, ISO flanger
- Luftgennemføringer og elektriske kontaktlister
- Payload op til 80 Kg
- Mulighed for hydraulik, elektrisk og manuel moduler
-
TK
- Værktøjsveksler til robotter
- Hærdede styrestifter der sikrer høj præcision
- Design der tillader høje belastningsmomenter
- Høj tilladelig last i forhold til egenvægt, ISO flanger
- Luftgennemføringer og elektriske kontaktlister
- Payload fra 8 kg Ø45 mm op til 1250 kg 370×370 mm
- Mulighed for hydraulik og kølemiddel moduler
-
TK-SQ
- Værktøjsveksler til robotter
- Hærdede styrestifter der sikrer høj præcision
- Design der tillader høje belastningsmomenter
- Høj tilladelig last i forhold til egenvægt, ISO flanger
- Luftgennemføringer og elektriske kontaktlister
- Payload op til 1.250 kg
- Mulighed for hydraulik, elektrisk og manuel moduler
-
Griber
- 2-vejsgriber eller 3-vejsgriber
- Pneumatik, hydraulik, elektrisk eller hybrid
- Rullelejer eller glidestang
- Gribekraft fra 80 N til 15,4 kN
- Kan holde op til 150 kg
-
ULS | ULD
- Kollisionsbeskytter
- Trip punktet kan justeres ved at ændre lufttrykket
- Nulstilles automatisk ved afkobling
- Kan holde op til 800 kg
ULS-ULD Kollisionsbeskytter katalog fra IPR
-
FM | ZN | KA
FM
- X,Y, Z retning og rotation kompensationsenhed
- Forskydning fra ± 2 til ± 3 mm
- Kan holde op til 150 kg
ZN
- Z retnings kompensationsenhed
- Forskydning (2-akse retning): 8-12 mm
- Kan holde op til 300 kg
KA
- X/Y retning kompensationsenhed
- Forskydning fra ±1.5 til ± 25 mm
- Kan holde op til 800 kg
FM-ZN-KA Kompensationsenhed katalog fra IPR