Robot tilbehør
Robot tilbehør
Robot tilbehør er standard udstyr til robotværktøjsskift, robotgriber, robotkollisionsbeskyttelse samt robot z retnings kompensationsenhed.
Robot tilbehøret er standardiseret tilbehør, der kan bruges til alle robotter. således konstruktøren ikke behøver, at special designe disse dele til hver opgave.
Robotværktøjsveksleren bruges af robotten til under drift, at skifte mellem forskellige typer af værktøj. Robotgriberne bruges af robotten til, at griber forskellige emner. Robotkollisionsbeskyttelse bruges til at undgå, at robotten ødelæggere emner, eller sig selv. Robot z retnings kompensationsenheder kompenser for lille variation af et emnes placering.
-
TKX
- Værktøjsveksler til robotter
- Hærdede styrestifter giver høj præcision
- Payload op til 300 Kg
- Pneumatisk eller elektrisk eller manuel moduler
- Høj tilladelig last i forhold til egenvægt
- Luftgennemføringer og elektriske kontaktlister
- ISO flanger
-
TK
- Værktøjsveksler til robotter
- Hærdede styrestifter giver høj præcision
- Payload op til 1250 kg
- Mulighed for hydraulik og kølemiddel moduler
- Høj tilladelig last i forhold til egenvægt
- Luftgennemføringer og elektriske kontaktlister
- ISO flanger
-
TK-SQ
- Værktøjsveksler til robotter
- Hærdede styrestifter giver høj præcision
- Payload op til 1.250 kg
- Pneumatisk eller elektrisk eller manuel moduler
- Høj tilladelig last i forhold til egenvægt
- Luftgennemføringer og elektriske kontaktlister
- ISO flanger
-
Griber
- 2-vejsgriber eller 3-vejsgriber
- Pneumatik, hydraulik, elektrisk eller hybrid
- Rullelejer eller glideføring
- Gribekraft fra 80 N til 15,4 kN
- Kan holde op til 150 kg
-
ULS | ULD
- Kollisionsbeskyttelse til robot
- Trip punktet kan justeres med lufttrykket
- Payload op til 120 kg
- Indbyggede sensor
- Antirotationssikring
- Nulstilles automatisk ved afkobling
ULS-ULD Kollisionsbeskytter katalog fra IPR
-
FM
- X,Y, Z retning og rotation eftergivenhed
- Forskydning op til ± 3 mm
- Payload op til 150 kg
- Vinkel forskydning op til +/- 1 grad
-
ZN
- Til kollision og fejlregistering i 2 retninger
- Kompensation op til 12 mm
- Payload op til 300 kg
-
KA
- Positions kompensation i x-retning
- Kompensation op til +/- 25 mm
- Payload op til 800 kg
- Vinkel kompensation op til +/- 5 grader
- Fiksering væk center er muligt